本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业。本书分为3篇，共12章，包括基础篇（绪论、传感器的特性及标定、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、热电式传感器）、工业机器人篇（工业机器人中的传感器）及优选技术篇（无线传感器网络、多传感器信息融合技术）。书中设置有思维导图、学习目标、案例引入、拓展阅读材料（二维码）、本章小结及习题、思考题等内容。本书可作为高等院校智能制造工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机械工程、车辆工程、包装工程、工业工程、过程装备与控制工程等专业的教材，也可供从事相关工作的工程技术人员参考。