旋耕机是农业机械中保有量最多，使用率最高的机器之一，传统的旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，需要人来驾驶操控，作业效率不高。如打滑或遇到硬质土地时没有其他动力源，摆脱不了困境，从而影响旋耕机的使用寿命和工作效率。

针对以上问题，智能制造学院设计出智能旋耕机器人，采用履带式底盘，适用于各种地况的地块，并具备一定的爬坡、越障能力，同时智能旋耕机可根据需求扩展导航系统和智能传感器，能够根据采集的信息，调整自身工作状态，规避不良的工作环境，优化土地使用率。

智能旋耕机器人结构主要包括外壳，电池，底盘，液压动力单元和后置农具组成。外壳由钣金件拼接而成，表面喷塑。后置农具配置独立的动力系统，利用液压动力单元实现对农具升降的控制。

截至本月该机器人的设计制造已经初具雏形，完成了硬件大部分的搭建，包括底盘、驱动单元、后置农具的连接器和外壳的设计及搭建，对地形地貌的识别软件已经完成，后续会根据实际情况进行底层软件平台的搭建。