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新手并不孤单——第一次参加机器人大赛有感

发布日期:2016-04-30   来源: 点击量:

        2016年4月,由我带队的我校一支高职组代表队第一次参加了全国工业机器人大赛的省赛选拔赛。在此,有些感受要和大家分享。
        一、只要有启动,就会有希望
        这是我们第一次参加高职组机器人比赛且比赛队伍成立时间不长,而全国性的机器人大赛已经搞了三四年了,在这样劣势的条件下要想获得突破性的成绩,难度可想而知。
        就在我和乔阳老师无措的时候,得到了院领导的支持和鼓励。“只要有启动,就会有希望。”
        是的,就算是失败了,我也获得了为以后取得成功的宝贵经验。信心有了,项目任务中的各个难题又该从何入手呢?我们冥思苦想着。此时,黑龙江农业工程学院主办了一期机器人比赛培训,了解了很多相关信息。学生的分析、任务的分析、机器人结构的合理性分析、场地环境的分析等等,每一问题都困扰着我们。作为一名新手,从最初的不知道到了解,从了解到熟悉,从熟悉到精通,在坚持不懈的努力下一步步朝着成功的目标前进着。我庆幸,我身在哈职院这个大家庭里,因为在这里,有院领导的鼓励和支持,有我们老师的团结协作,无论在什么时候,新手都不孤单。   
        二、把主动权还给学生
       “只要站在讲台上,老师永远比学生强”。这是我在辅导机器人培训学员以前的观念。但是对于这次机器人大赛来说,在相同的起点下我们都是学生,而老师要比学生掌握的更快、更准确才是老师。这种想法困扰着我。反思之后,我重新设计教学方式。“把主动权还给学生”,我努力的改变着,且一定要把这个教学理念贯穿于整个培训活动中。于是,从任务分析到机器人结构设计到程序编辑,每一个环节我都尽量让学生亲力亲为。一次,在给学生讲解一个程序循环的时候,发现我们的程序通过编译和反复检查都没有错误,但是就是机器人不按照我们的想法工作。通过反复的实验,学生发现机器人不是没有动作,而是很微弱,检测发现,我们电子器件在对程序给它的反应时间太小,它来不及做出反应动作,程序已经执行完了,这个问题很快得到解决,此时,我和我的学生已经完成沉浸到喜悦之中,反复操作和测试解决了我们的问题。
        实践证明“把主动权还给学生”,只有在这样的理念下培养出来的学生才具有应付大赛的能力,才有取得优异成绩的希望。 
        三、只有掌握了比赛的主动权,上帝才会站在你这边
        大家都知道,运气在比赛场上占有很大的决定性作用。比赛前,机器人结构设计和程序编辑都已经完成了,练习统计的成功率能够达到90%以上。对于另外的10%,那是机器人对于场地环境变化、电源供给变化以及人为因素变化的不确定性。对于这些可以导致任务失败的10%,我忽略了,我把希望寄托于上帝,依赖于上帝的垂爱,这是我犯的一个致命的错误。比赛下来,第一次任务完成失败,这意味着什么,意味着没有成功率。我懊悔着,对于这些失败我有着不可推卸的责任。“机器人设计没有最好,只有更好。”只有把所有问题环节都考虑进去,融入机器人的设计与开发,我们设计的机器人才能立于不败之地。
      我们开始修改、准备方案,由于现场没有调试场地,我们必须考虑多种因素的影响,到了现场再通过学生去判断现场的环境去选择那套预案,上午比赛开始,我们成功的拿到了团体三等奖的成绩。
        每年的机器人比赛项目和规则都有着不同程度的变化。不管是有经验的“老前辈”还是初出茅庐的新手,大家其实都是站在同一条起跑线上,都有获得优秀成绩的机会。我相信只要努力过,就一定有收获。在各级领导的关怀和学校老师的帮助下,我们会在机器人教学工作和比赛这条道路上越走越远,越走越好。